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infrarojo a 3 metros de distancia y contralor de revoluciones de un motor cd



saludos quisiera saber como hacer un sensor infrarojo que capte la distancia a unos 3 metros he estado trabajando en uno pero pero causa muchas interferencia la luz solar como ago para repara eso.mandemen de favor un diagrama.:D

tambien espero y puedan ayudarme a poder hacer un circuito que pueda manipular las revoluciones de un motor de corriente continua.

saludos y espero con muchas ancias su ayuda
 
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