Hola Astrot, como todos mencionan, la mecatrónica es la sinérgia entre los sistemas de control electónico y la ingeniería mecánica. Soy estudiante del séptimo cuatrimestre de Ing. en Mecatrónica aca en México, y como te mencionan se requiere de conocimientos basicos tanto de mecanica, electrónica, control y sistemas para hacer un proyecto al cual puedas llamar realmente mecatrónico, pero podemos irnos a lo más básico. Te recomiendo que hagas un robot, uno sensillo, mi primer proyecto fue un robot seguidor de lineas, el cual requiere pocos conocimientos de mecanica, un poco más de electrónica y nada de control y sistemas. Tratare de ser lo más explicito posible de como realize este proyecto.
Material: C.I. L293B, 1 TL082, 1 preset, 2 sensores CNY70, 1 placa fenólica, 2 motores de cd pequeños (9v), pila de 9v, 4 diodos de proposito general, 1 R10k ohms y 1 R220 ohms.
Descripción del material:
El CI L293B lo ocupan común mente para controlar motores a pasos, y para controlar la dirección y velocidad de un motor de CD. Puedes buscar la hoja de datos en google para más información.
El CI TL082 son un par de amplificador operacionales en un solo encapsulado.
Trata de conseguir los CI anterirores en encapsulados DIP plasticos, son más económicos y tienes la posibilidad de probarlos en un protoboard común.
El preset es una resistencia varibale, y se ocupa normalmente para ajustar alguna resistencia o voltaje.
El CNY70 es un sensor infrarrojo, que cuenta con un led infrerrojo y un fotoreceptor.
La placa fenolica es para pasar de tu protoboard a un circuito un poco más formal, te recomiendo que leas algun tutorial sobre PCBs.
Bueno espero que sepas la funcionalidad de los motores, pilas, diodos y resistencias. Si no, siempre esta Wikipedia.
Tu circuito:
Vas a conectar los sensores con la confuguración que esta en esta página:
http://www.información-ab.uclm.es/labelec/Solar/Otros/Infrarrojos/sensor_cny70.htm. Y la salida de un sensor va a la pata 2 del TL082 y la salida del segundo sensor a la pata 6. La pata 3 se conecta a la pata central de tu preset junto con la pata 5. La pata 4 va a tierra, y la pata 8 a V+. La pata 1 de tu TL082 la conectas a la pata uno del L293B, y la pata 7 del TL082 a la pata 9 del L193B.
La pata 2 del L293B la conectas a V+, la pata 3 la conectas a una teriminal del primer motor, la pata 4 la conectas a tierra, la 6 la conectas a la otra terminal de tu primer motor, la 7 a tierra y la 8 a V+. La pata 10 la conectas a V+, la 11 a una terminal del segundo motor, la 12 a tierra, la 14 a la otra terminal del segundo motor, la 15 a tierra y la 16 a v+.
Funcionamiento: Cuando un sensor detecte la linea negra va a detener el motor lo cual va a hacer que gire tu robot, este funciona sobre una superficie blanca con una linea negra, ajusta tu preset para que tenga una buena sensibilidad al cambio del color, inicialmente ponla en el centro.
Mecanica: Te tecomiendo que ocupes acrilico para hacer la base de tu robot, unicamente tienes que adaptar una rueda giratoria en la parte tracera, y 2 llantas conectadas a los motores en la parte delantera, los sensores igual en la parte delantera a una separacion de 2 a 3 cm, justo en el centro para detectar cuando cruza con la linea. Te recomiendo que pases tu circuito a una pcb ya que es una buena práctica.
Conclución: Este robot es muy muy sensillo de armar, y muy versatil para la sensilles de su circuiteria. Con el tiempo le puedes ir adaptando control con PWM, PID, agregarle un microcontrolador y más sensores infrarrojos, un acelerómetro, rutinas, una base metalica mas estable, algún mecanismo, etc.
SUERTE
