Hola tengo una pregunta aver si alguien puede ayudarme, tengo planeado hacer una interfaz por el puerto paralelo para controlar 4 motores a paso el problema que tengo es que para la potencia de mis motores a paso uso un ULN2003A, y supuestamente funciona con 12V, ahora no se si se puedan juntar las tierras del ULN2003A con la del puerto paralelo como que estoy algo confundido ahi , nose que hacer se supone que son tierras diferentes no? osea para alimentar el circuito ULN2003 pues tengo una fuente y tiene su propia tierra y esta la tierra del puerto paralelo, entonces no se si funcione uniendolas o que pex, si le entiendo a la interfas y todo es como cualquier interfaz pàra controlar 4 motores a paso que encuentras facil en internet pero que pex con las tierras se podria unir? Les dejo una imagen de lo que tratare de hacer aver si alguien me puede ayudar. Graciotas y saludos.