Les dejo un enlace donde tratan la interrupción por cambio de estado en los Atmega328p, antes que se me pierda, está muy bien explicado, condensa todo lo que aquí se dijo.
Aunque está orientado a Arduino, en realidad esos códigos tienen más de AVR-GCC que de Arduinería...
	
	
		
			
				
					
						 
					
				
			
			
				
					
						
							 thewanderingengineer.com
						
					
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			Aunque está orientado a Arduino, en realidad esos códigos tienen más de AVR-GCC que de Arduinería...
 
					
				Arduino Pin Change Interrupts
I recently needed to do some work with Pin Change Interrupts and it was a bit of a learning experience for me.  As it turns out, they’re actually pretty easy.  I’m posting this so that …
				 
   
				 
						 
 
		 
 
		 
 
		 
 
		 
 
		 
 
		