Hola steinlager:
Si, Tip 31 Tip32 con las matrículas de los transistores, así los pides en las tiendas.
Para que gire en un sentido o en otro, debes tener voltaje en una de las entradas (Nunca las dos juntas porque quemas los transistores):
Giro 1: Avance = 6V / Retroceso = 0V (Giro normal)
Giro 2: Avance = 0V / Retroceso = 6V (Giro con el temporizador).
Para lograr el efecto, puedes poner un transistor NPN a la salida del 555 (En configuración de emisor común), y conectas la salida directa a "Avance" y la salida con el transistor a "Retroceso", el transistor NPN tiene la cualidad de funcionar como un "Inversor", de esta manera siempre vas a tener polaridades inversas en los dos puntos de control.
Saludos
