Invertir datos en trama MODBUS RTU

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Hola amigos del foro, quisiera saber si alguien me puede aconsejar acerca de lo siguiente:
Requiero invertir los bytes de datos de una trama Modbus RTU (Es decir MSB con LSB), no se cual es la mejor tecnologia para realizar esto (PLC, PIC, Gateway...., etc) les adjunto una imagen para que entiendan mejor lo que quiero realizar.

Doy gracias por adelantado por su ayuda.

saludos

MOISES

Com-modbusRTU.jpg
 

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