Invertir giro de motor con PIC en mikroC

[germanmg]

hola que tal, soy nuevo en el mundo de los pic's
estoy haciendo un circuito sencillo pero ya me atore, en el que tiene 2 switches,
uno abierto y otro cerrado cuando cierre el abierto se active el motor en un sentido
y solo funcione 5 segundos y cuando abra el cerrado gire inversamente por 5 segundos
es un pic 16f628A con un integrado l293D

les dejo el codigo en mikroc, espero me puedan ayudar

void main(void) {
OPTION_REG=0;//se activan las resistencias pull-up
//configuracion de salida y entrada del puerto B
PORTB=0;
TRISB=0x0F;
PORTB=0;

while(1)//bucle infinito
{
 //bucle para detectar el boton de giro a la izquierda
 while(Button(&PORTB, 0, 10, 0))
 {
  PORTB=0;//se apagan los pines de control
  PORTB.F7=1;//se activa el pin de control 1
  delay_ms(5000);
  PORTB.F7=0;//se desactiva pin de control

  
  }
   //bucle para detectar el boton de giro a la derecha
   while( Button( &PORTB, 2, 10, 0))
   {
    PORTB=0;//se apagan los pines de control
    PORTB.F6=1;//se activa el pin de control 2
    delay_ms(5000);
    PORTB.F6=0;//se desactiva pin de control 2

    }
   }
}