Leer una pendrive con un microcontrolador

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Hola Amigos:
Alguien de ustedes sabe si puedo leer una memoria usb pendrive con algun microsistema, seran archivos de texto que se enviaran por un puerto serial y debe ser de un tamaño reducido asi que no puedo usar una pc.

Saludos y gracias

Melchor
 
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