mandar a imprimir utilizando un PIC

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Buenas, me gustaria saber si alguien a intentado mandar a imprimir directo utlizando un pic, lo digo porq estoy haciendo el trabjo final para graduarme, y necesito mandar a imprimir unos reportes, y me imagine usar una impresora como las que utilizan los cajeros en los supermercados, panaderias, etc, y mandarle la información desde el PIC..
de antemano muchas gracias
 

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