Manejar varios bucles con monitor serie

No encuentro la manera de programar un código para que me haga la siguiente función
-Dependiendo de lo que yo escriba en el monitor serie me ejecute un bloque u otro pero constantemente.
Por ejemplo si pongo 'rojo' me lea el valor de un potenciómetro y regule la salida a un led rojo que tengo puesto a una salida pwm y me lo regule constantemente hasta que yo ponga en el monitor serie "ok"
Si pongo en el monitor serie una "g" me haga lo mismo pero a otra salida a la que tengo un led verde y así con otras salidas
Gracias un saludo
 
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