jorger53 y karl, muchas gracias por responderme, bueno, la modificacion que le hice al servo fue quitarle el tope mecanico que tenia, eso le da libertad de moverse todo lo que quiera, con el generador de señales le puse una onda cuadrada de un periodo de 20 ms y un tiempo de trabajo de 1.322 ms, logrando asi que girara en el sentido contrario al convecional. Ahora giró en sentido horario, antes lo hacia en sentido antihorario.
Aun asi, si no le hubiera quitado el tope mecanico para limitarlo en su movimiento, éste giraria todo lo que fuera hasta llegar al tope mecanico, luego me tocaria que devolverlo manualmente para volver a hacer una prueba, de todas formas, no me funciona como deberia ser, o sea, dejandole el mismo periodo y cambiandole el tiempo de trabajo desde 1 ms hasta 2 ms, deberia de llegar a angulos distintos. No le he modiicado la parte donde tiene la electronica, solamente le quité ese tope mecanico, yo veo que hay como un elemento parecido a un potenciometro, una cosa negra con tres patas, a eso no le he hecho nada. Entonces les pido que porfa me ayuden haber que es lo que pasa, haber si depronto tienen a alguien que haya yrabajado con el mismo modelo de servo o algo asi, o si es que hay que meterle una onda cuadrada con un ciclo de trabajo distinto y un periodo diferente.
De nuevo gracias por estar atentos a mi caso