El tema es que la corriente no depende en si de la que pueda entregar tu bateria sino de la que tu quieras consumir, poruqe es la corriente circulante la que te provoca la caida de voltaje en las resistencias.
Si quieres que se te regule a 6V sin importar el consumo, pones un regulador y ya, siemrpe mayor uqe la corriente que quieres obtener.
Si quieres regular a 6V para un consumo particular debes conocer el consumo y por supuesto este debe ser menso que el uqe puede entregar la bateria como maximo.
Los mAh de una bateria es una medida de capacidad de carga y no de la cantidad de corriente que puede entregar como maximos absolutos.
Saludos.