Buen dia, Soy estudiando de la facultad de ingenieria UTN argentina, estoy armando un proyecto que consiste en una torreta que cumple 2 funciones:
1 - Detectar cambios en la configuracion espacial de su entorno
1a - Verificar si los cambios fueron casuales, o si siguen ocurriendo
1b - Tratar de ubicar un patron de movimiento de la singularidad
1c - Guardar datos acerca de la singularidad
2 - Calcular distancia a una ubicacion puntual
2a - Mediante software el usuario podra apuntar los sensores utilizando la torreta omnidireccional, y realizar un pulso teniendo como resultado la distancia aproximada
2b - Mediante software el usuario podra realizar un barrido de un angulo determinado teniendo como resultado una lista de distancias por puntos. formando un mapa aproximado de la zona elegida.
Tengo pensando realizarlo mediante modulos SRF08, y utilizando dos motores de corriente continua, los cuales manejare a mi antojo mediante un control de pulsos controlados por software. Todo controlado mediante el puerto paralelo de la PC
Mi problema es el siguiente:
1) Necesitaria saber si alguno conoce una placa para armar como interfaz PC-SRF08, y si conoce como programar dichos modulos.
2) Una etapa de potencia necesaria para utilizar los motores de continua.
Con el software dentro de la PC no tengo muchos problemas. Utilizo el Borland C como software de control.
Desde ya muchas gracias, y suerte a todos.
Mario Mesaglio
1 - Detectar cambios en la configuracion espacial de su entorno
1a - Verificar si los cambios fueron casuales, o si siguen ocurriendo
1b - Tratar de ubicar un patron de movimiento de la singularidad
1c - Guardar datos acerca de la singularidad
2 - Calcular distancia a una ubicacion puntual
2a - Mediante software el usuario podra apuntar los sensores utilizando la torreta omnidireccional, y realizar un pulso teniendo como resultado la distancia aproximada
2b - Mediante software el usuario podra realizar un barrido de un angulo determinado teniendo como resultado una lista de distancias por puntos. formando un mapa aproximado de la zona elegida.
Tengo pensando realizarlo mediante modulos SRF08, y utilizando dos motores de corriente continua, los cuales manejare a mi antojo mediante un control de pulsos controlados por software. Todo controlado mediante el puerto paralelo de la PC
Mi problema es el siguiente:
1) Necesitaria saber si alguno conoce una placa para armar como interfaz PC-SRF08, y si conoce como programar dichos modulos.
2) Una etapa de potencia necesaria para utilizar los motores de continua.
Con el software dentro de la PC no tengo muchos problemas. Utilizo el Borland C como software de control.
Desde ya muchas gracias, y suerte a todos.
Mario Mesaglio