Medir voltage en un motor con un multimetro

Hola, tengo el siguinete circuito con el que controlo la velocidadd e un motor dc de 3V
http://imageshack.us/photo/my-images/338/crio.jpg/

cuando mido la tensión atraves del motor con el multímetro,sin el modo AC-CAP o PEAK-H o DATA-H del polímetro, que tensión estoy midiendo la tensión media o eficaz o cual?

ya que por ejemplo para el caso de tener una limentacion de 3V,con un ciclo de trabajo del 50% deberia estar midiendo atraves del motor con en el polimetro lo siguiente: 3*0.5=1.5V
y con ciclo de trabajo 100% 3*1=3V

intente hacer las medidas con el osciloscopio pero,debido al motor en la señal que aparece en el osciloscopio no puedo ver claramnete que voltage esto teniendo.

estoy haciendo algo mal?

gracias
 
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