Mejorar prestaciones L297 -L298

por ultimo en el circuito que tengo solo debo cambiar el Vref, ya que Vref=0.5 x corriente motor

Pues en ese circuito, con el potenciometro ajustas el VRef segun el comportamiento del motor, si ves que con determinada carga, se empieza a calentar ahi fijas el Potenciometro y deberia de calentar menos.

y por ultimo con lo del timer, primero dale una buscada debe haber muchos proyectos, y solo repetiria lo mismo..

el circuito parece estar bien diseñado asi que armalo y empieza a experimentar.. y si tienes dudas concretas haces la pregunta.
 
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