Memorizar movimiento de servomotor

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Hola amigos,
Tengo un problema con una parte de un proyecto y no se como seguir. a ver si alguien me puede hechar una mano.

El tema es el siguiente, tengo un servomotor controlado por un potenciometro. variando el potenciometro vario la amplitud de la señal de control (PWM) que la genero con un NE555 asi el servo se mueve. el problema es que necesito almazenar el moviemiento de alguna manera de manera que luego el servo repita el mismo movimiento que yo le he hecho hacer manualmente con el potenciometro.

Alguien me puede dar alguna idea? o alguna pagina web?

Muchas gracias.
 

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