Hola.
Algunos modulos tienen distintos comandos AT dependiendo del modelo que sea este. No todos son iguales.
Te recomiendo que te fijes en los comandos AT de la siguiente pagina:
http://www.cecilioruiz.com/bluetooth-arduino/
Y para saber el codigo de tu modulo para buscar mas comandos AT lo encontras escrito en el modulo de la forma JY-MCU por ejemplo.
Saludos