Buenos dias a todos
Me estoy planteando la construcción de un pequeño robot, (ya se que existe un foro de robótica pero mi pregunta va a ser referente a micros) en plan aficionadillo y buscando por ahí he encontrado unos servos que parecen interesantes (AX-12+ de Dynamixel).
El control de estos servos se efectúa mediante comunicación serie a una velocidad de 1 Mbps. A parte del propio controlador que la marca proporciona, existe un microcontrolador que parece interesante para su control, el DiosPro de Kronos Robotics.
Debo decir que he hecho alguna cosilla con PIC (16f84 y 16f873) y la información que he encontrado, es muy amplificadora.
Sin embargo me extraña mucho el hecho de que aunque he encontrado manuales y notas de aplicación del DiosPro, todavía no he encontrado ningún data sheet del mismo y tampoco se quien lo fabrica (Kronos Robotics es una página web que distribuye el chip y notas de aplicación pero no es fabricante).
El nombre del chip aparece en una pegatina pegada sobre este, por lo que supongo que se trate de un micro con otro nombre, que quieren ocultar o algún tipo de diseño a medida de alguna marca que no dicen.
En cualquier caso, me gustaría saber su opinión, si alguien ha hecho algo con este microcontrolador o tiene más información de la que aparece en su web
http://www.kronosrobotics.com/xcart/home.php
Gracias y saludos a todos
Me estoy planteando la construcción de un pequeño robot, (ya se que existe un foro de robótica pero mi pregunta va a ser referente a micros) en plan aficionadillo y buscando por ahí he encontrado unos servos que parecen interesantes (AX-12+ de Dynamixel).
El control de estos servos se efectúa mediante comunicación serie a una velocidad de 1 Mbps. A parte del propio controlador que la marca proporciona, existe un microcontrolador que parece interesante para su control, el DiosPro de Kronos Robotics.
Debo decir que he hecho alguna cosilla con PIC (16f84 y 16f873) y la información que he encontrado, es muy amplificadora.
Sin embargo me extraña mucho el hecho de que aunque he encontrado manuales y notas de aplicación del DiosPro, todavía no he encontrado ningún data sheet del mismo y tampoco se quien lo fabrica (Kronos Robotics es una página web que distribuye el chip y notas de aplicación pero no es fabricante).
El nombre del chip aparece en una pegatina pegada sobre este, por lo que supongo que se trate de un micro con otro nombre, que quieren ocultar o algún tipo de diseño a medida de alguna marca que no dicen.
En cualquier caso, me gustaría saber su opinión, si alguien ha hecho algo con este microcontrolador o tiene más información de la que aparece en su web
http://www.kronosrobotics.com/xcart/home.php
Gracias y saludos a todos