que tal camarsa, que bueno que te interese el tema, y pronto te interesará mas cuando empieces a hacer pruebas.
Mira el L298 es un puente H DUAL, si ves su hoja de datos puedes encontrar que tiene dos puentes. El puente H nos sirve para controlar un motor de corriente directa en ambas direcciones, si quieres ver su funcionamiento dale una chekada en google.
Los motores a pasos generalmente están compuestos de dos bobinados independientes, los motores DC solo de uno, por ello si quieres controlar un motor a pasos necesitas dos puentes H, el circuito L298 te sirve para un motor PAP de máximo 2 amperes por fase. Si deseas controlar solo un motor DC con un L298 lo puedes hacer, usando solo uno de los dos puentes.
De los pines que mencionas EN1, EN2, L1, L2 L3 Y L4, los dos primeros habilitan o encienden cada puente H, puedes conectarlos a +5 Volts para que se activen ambos puentes. Los demas son las entradas TTL con las cuales controlas los puentes H. Vienen en pares L1 con L2, L3 con L4, el primer par controla un puente H y el segundo el otro.
Estas señales son de control, quiere decir que no les puedes exigir corriente, y provienen de algun dispositivo, como un Arduino. Para que estas señales activen al motor se necesita mayor voltaje y mayor corriente, sobre todos en los motores PAP, aqui es donde entra el puente H.
Si deseas controlaar un motor a pasos con un arduino, te recomiendo que veas en la pagina de arduino.cc la libreria stepper para motor a pasos. Me gustaria poder explicarlo todo pero creo q es mejor que tu lo vayas descubriendo, saludos.
Gugugo, sabes controlar un pap bipolar con el driver L298 mediante Arduino?
Tengo que hacer un proyecto similar, mi pap es de 18V y 1'6A por lo que no habría problema de aporte energético.
Lo que no se es cómo hacer la conexión de Arduino-L298, se que se controlan mediante las entradas TTL; En1, L1,L2 || En2,L3,L4. Pero cómo diferencia el driver que las señales son para el pap o para los DC? simplemente al detectar la carga direcciona hacia un motor u otro?
Podrías hacerme el grandísimo favor de explicarme cómo lo has hecho? y si colgases algún fragmento del código de Arduino o un esquema de conexión Arduino-L298 me convertirías en tu exclavo.
Estoy fundido ya de buscar info y no veo nada que me aclare de una vez por todas.
Por otra parte, es necesario controlar la corriente suministrada al pap mediante las Rsense? o sólo son para los DC?
Muchas gracias a ti o a cualquiera que me eche una mano.
Saludos!
Suerte con tus proyectos
