Modelizacion motor stepper

#1
hola, soy nnuevo en el foro, asiq me presento.. mi nombre es martin, soy estudiante de ing electronica y estoy presentando uno de mis ultimos finales.
y bueno como bien describe el asunto, se trata de la modelizacion de un motor stepper, necesito armar una modelizacion para poder ingresarla al matlab y compenzar una planta q es un linefolloer con un PID, lo cual ya tengo todo armado fisicamente.. solo me falta modelizar el stepper y meterlo al matlab. necesito la sacar la funcion de tranferencia para eso.
estuve mirando esta nota que es lo que necesito pero de un motor de continua http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor2/motor.html

bueno en fin.. alguien tiene algo de esto? o bien puede guiarme en como arrancar?

desde ya les agradezco.
saludos
 
#2
Hace mucho tiempo (en los ochentas) hice un progama
que simulaba un motor eléctrico de pasos (stepper).
El modelo lo conseguí en una de las revista de la IEEE
del area de control. No recuerdo si era un "journal" o
una "transaction". El artículo era de Benjamin Kuo
(el mismo) y esencialmente era el de un motor DC
normal con la novedad que modelaba los dientes con
una aproximación de series de Fourier el valor de la
inductancia. El modelo es un conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias no lineales de primer orden.
Con un algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden matas
el problema, en caso de que no quieras usar Matlab.
Si la hemeroteca de tu universidad tiene las colecciones
de la IEEE, recuerda que los números de Diciembre tienen
el anuario de las publicaciones por título y autor.

Saludos
 

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