hola, soy nnuevo en el foro, asiq me presento.. mi nombre es martin, soy estudiante de ing electronica y estoy presentando uno de mis ultimos finales.
y bueno como bien describe el asunto, se trata de la modelizacion de un motor stepper, necesito armar una modelizacion para poder ingresarla al matlab y compenzar una planta q es un linefolloer con un PID, lo cual ya tengo todo armado fisicamente.. solo me falta modelizar el stepper y meterlo al matlab. necesito la sacar la funcion de tranferencia para eso.
estuve mirando esta nota que es lo que necesito pero de un motor de continua http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor2/motor.html
bueno en fin.. alguien tiene algo de esto? o bien puede guiarme en como arrancar?
desde ya les agradezco.
saludos
y bueno como bien describe el asunto, se trata de la modelizacion de un motor stepper, necesito armar una modelizacion para poder ingresarla al matlab y compenzar una planta q es un linefolloer con un PID, lo cual ya tengo todo armado fisicamente.. solo me falta modelizar el stepper y meterlo al matlab. necesito la sacar la funcion de tranferencia para eso.
estuve mirando esta nota que es lo que necesito pero de un motor de continua http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor2/motor.html
bueno en fin.. alguien tiene algo de esto? o bien puede guiarme en como arrancar?
desde ya les agradezco.
saludos