modulacion por ancho de pulsos (pwm) en motor AC con 16f877a

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buenos dias estoy haciendo mi tesina utilizando el pwm del pic 16f877a me gustaria que dieran algunos alcances en cuanto a su programacion en asembler por favor les agradeceria bastante . estoy automatizando una maquina oreadora de cafe la cual utiliza dos motores uno para el ingreso del aire caliente y la otra para poder hacer girar unas paletas . la idea principal es poder controlar con exactitud la humedad del cafe asi como el arranque de los motores con pwm mas adealnte enviare un diagrama de flujo del proceso


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