modulacion por ancho de pulsos (pwm) en motor AC con 16f877a

buenos dias estoy haciendo mi tesina utilizando el pwm del pic 16f877a me gustaria que dieran algunos alcances en cuanto a su programacion en asembler por favor les agradeceria bastante . estoy automatizando una maquina oreadora de cafe la cual utiliza dos motores uno para el ingreso del aire caliente y la otra para poder hacer girar unas paletas . la idea principal es poder controlar con exactitud la humedad del cafe asi como el arranque de los motores con pwm mas adealnte enviare un diagrama de flujo del proceso


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