modulo crc pic24f

Hola.
Alguien a utilizado el módulo CRC de los pic24F?
Estoy utilizando un pic24fj64gb002 y me estoy volviendo loco :cry:
Me he mirado mil veces el datasheet y el manual de referencia del crc (section 41) y no hay manera. He utilizado códigos del mismo manual y nada.
Quando ejecuto en modo debug paso a paso veo que en el crdatl y crdath no se carga lo que le digo, parece que se va cargando como quiere y sin parar.
No se, hay algo que no entiendo o me pierdo y no lo se ver.
Si alguien lo ha utilizado satisfactoriamente me seria de gran ayuda.
Gracias por adelantado
 
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