Monitoreo de un motor pap mediante un encoder de mouse

#1
Estoy controlando dos motores pap mediante un pic 16f877 y necesito implementar un encoder de mouse para monitorear la posicion de cada uno, como podria realizarlo? gracias!
 
#2
Dialve: El movimiento por pasos del motor te permiten monitorear su posicion y a lo maximo necesitas una senal inicial de referencia por ejemplo, una barrera optoelectronica o un sensor de proximidad. Pero si necesitas los encoder de mouse, deberas en el eje de cada motor y cablear las señales a tu PIC. Saludos.
 
#3
Gracias la verdad en que con un enconder de mouse no pude por que una fracciones para medir de 7.5 grados y un motor PAP da pasos de 1.8 entonces no me serviria de todas maneras gracias.
 
#4
Podés usar varios sobre el mismo eje pero desfasados, así con varios de baja resolución, conseguís una resolución más alta

De todas formas, un encoder para un PaP me parece util solo si se va a usar en algo de mucha presición y un torque suficiente como para que el motor se pueda llegar a saltar algún paso, como en un Torno CNC.


Salu2!
 
#5
hola ,no te sirve hacerlo por programa?
osea arranca de posicion 0 cada paso cuenta y guarda en registro,si frena no cuenta y si cambia de sentido
decrementa el registro hasta lo podes sacar por lcd no te parece ? segun la cantidad de posiciones
vas a necesitar varios registros es obvio ,,,saludos
 
Arriba