Hola q tal muy buen dia tengan todos ustedes!!
Tal vez en mi tema anterior no m dia a explicar muy bien y en verdad necesito que me ayuden ya que se me termina el plazo para terminar el proyecto.
Adjunto viene el diagrama a bloques de lo que consiste el proyecto pero voy a tratar de explicárselos ok y espero q m puedan ayudar:
El proyecto consiste en controlar la velocidad de un motor de 24VDC a 1A. como se ve en el diagrama a bloques, el control es de lazo cerrado; tengo un sensor de velocidad el cual funciona de la siguiente forma; en el eje del motor existe una pequeña muesca u orificio el cual al momento de girar el sensor que es magnético me genera pulsos de 200mV los cuales claro de su frecuencia pues es la velocidad que tiene el motor y esta salida del sensor pasa a al DAQ y pues ya obtengo la retroalimentación del sistema.
Mi problema esta del otro lado del sistema, en la parte que controla al motor, en el programa LabVIEW tengo un controlador PID el cual utilizo para elaborar mi control el cual en simulado funciona perfectamente, entonces para controlar la velocidad yo le digo a la tarjeta DAQ que mande una salida de 0 a 5V; aquí empieza mi problema, se que este voltaje lo tengo que introducir a un PWM para que este a su vez tenga una etapa de potencia para darle al motor su respectivo voltaje y corriente. Y esto es lo que no se como elaborar; espero que me puedan ayudar cualquier comentario se los agradecería ya que el tiempo se m vino encima.
Si alguien se le ocurre otra forma diferente donde no se utilice el PWM desearía que me la hicieran saber, entre mas sencillo mejor, todo comentario es bienvenido
Dejo adjunto el programa en LabVIEW y el diagrama a bloques
(NOTA) en el programa quite los asistentes de DAQ y puse un control de perilla para simular el motor, la salida del PID coloque una grafica para saber el voltaje q me mandaría la DAQ y como pueden ver funciona muy bien.
Tal vez en mi tema anterior no m dia a explicar muy bien y en verdad necesito que me ayuden ya que se me termina el plazo para terminar el proyecto.
Adjunto viene el diagrama a bloques de lo que consiste el proyecto pero voy a tratar de explicárselos ok y espero q m puedan ayudar:
El proyecto consiste en controlar la velocidad de un motor de 24VDC a 1A. como se ve en el diagrama a bloques, el control es de lazo cerrado; tengo un sensor de velocidad el cual funciona de la siguiente forma; en el eje del motor existe una pequeña muesca u orificio el cual al momento de girar el sensor que es magnético me genera pulsos de 200mV los cuales claro de su frecuencia pues es la velocidad que tiene el motor y esta salida del sensor pasa a al DAQ y pues ya obtengo la retroalimentación del sistema.
Mi problema esta del otro lado del sistema, en la parte que controla al motor, en el programa LabVIEW tengo un controlador PID el cual utilizo para elaborar mi control el cual en simulado funciona perfectamente, entonces para controlar la velocidad yo le digo a la tarjeta DAQ que mande una salida de 0 a 5V; aquí empieza mi problema, se que este voltaje lo tengo que introducir a un PWM para que este a su vez tenga una etapa de potencia para darle al motor su respectivo voltaje y corriente. Y esto es lo que no se como elaborar; espero que me puedan ayudar cualquier comentario se los agradecería ya que el tiempo se m vino encima.
Si alguien se le ocurre otra forma diferente donde no se utilice el PWM desearía que me la hicieran saber, entre mas sencillo mejor, todo comentario es bienvenido
Dejo adjunto el programa en LabVIEW y el diagrama a bloques
(NOTA) en el programa quite los asistentes de DAQ y puse un control de perilla para simular el motor, la salida del PID coloque una grafica para saber el voltaje q me mandaría la DAQ y como pueden ver funciona muy bien.
