Ese Motor estaría entre 7 a 9Kg de torque asi que esta muy bien para una CNC DIY.
Un PAP se controla es por la corriente, 2.2V es el voltaje nominal del motor, estos motores pueden trabajar muy bien con fuentes de 12V a 24V, para una CNC de 3 ejes y esos motores la fuente debe tener mínimo 10A.
Le doy un ejemplo un led trabaja a un voltaje de 3V se puede conectar a 12V claro que si, pero que pasa si no se controla su corriente con una resistencia limitadora obvio se quema, pasa igual con un PAP.
Entonces sabiendo que el motor tiene una corriente de 2A y vamos a trabajarlo con el Driver A4988 cierto, que hay que tener en cuenta, pues primero las resistencias de sensibilidad SX1 y SX2, en los Driver estándar casi siempre son de 0.1Ω marcadas con el Code R100, ya teniendo estos datos calculamos.
Vref = 2A x (8 x 0.1Ω)
Vref = 1,6V
*Lo ideal es trabajarlos a pasos completos asi que ese valor lo multiplicamos por el 70%
Vref = 1,6 x 0,7
Vref = 1,12V
Iniciamos con una corriente de 1,8A
Vref = 1.8A x (8 x 0.1Ω)
Vref = 1,44V
*Lo ideal es trabajarlos a pasos completos asi que ese valor lo multiplicamos por el 70%
Vref = 1,44 x 0,7
Vref = 1V
Entonces ya podemos calibrar nuestros motores entre 1V a 1,12V Max
Nota: La constante para el Driver A4988 es 8 y para el DRV8825 es 5