Motor para un exoesqueleto

Buen día, estoy haciendo un exoesqueleto y quiero que levante el mayor peso posible.

Opción 1: ASKAWA SERVO MOTOR 400W SGMAS-04ACA2C tiene torque de 1.27 n/m con un reductor de gusano nema 34, 100:1

Opción dos: Un servomotor de 55kgxcm, con reductor.

No tengo mucha experiencia en motores, quiero saber si a ese servomotor de 55kg se le puede poner un reductor, esto seria ideal por que seria de menor precio que la opción 1 y de menor volumen, pero no he visto que se vendan reductores de ese tipo de servos o se si se pueden mandar a hace, qué me aconsejan? gracias.
 
Antes que nada te aconsejo te enteres bien como están estructurados los Servo Motores como el que te refieres.

servomotor.jpg

Como podras observar, estos ya cuentan con una caja de engranes...

Saca tus propias conclusiones.

Saludos.
 
Como todo, ¿A que velocidad quieres que se mueva el exoesqueleto después?
Porque si vas poniendo reducciones irá muy lento
 

Temas similares


Arriba