Es que tu motor esta pensado para ser controlado tanto como unipolar como bipolar, por ello tiene 2 comunes, uno por cada par de bobina, cuando los quieres usar como bipolar los dejas desconectados y asi la corriente de una no fluye a la otra, pero al usarlo en unipolar, simplemente conectas ambos al V+.
Determina con la ayuda del Ohmmetro la terminal media, mide las resistencias de cada una y ubica en cuales encuentras la mayor, después entre esas, prueba en la terminal para encontrar una común donde midas la mitad de esa resistencia.