Estamos en la era de la robotica, los robots y la automatizacion ya no son cosa solo de grandes empresas, grandes laboratorios y/o grandes conocimientos. Hoy en dia cualquiera con un poco de maña, ganas y voluntad puede aprender a programar un Arduino, desarmar un par de impresoras, y armarse en el taller de su casa su propio robot, o incluso armar su propio sistema de automatización del hogar!
Por lo que se me ocurrio dedicar este hilo específicamente a como medir y/o descubrir las características de los motorsitos de corriente continua que podemos conseguir de desarme. Hace varios años atras hice un post dedicado a los motores paso a paso que conseguimos de desarme, sobre como catalogarlos y hallar sus caracteristicas cuando no tenemos la mas minima referencia del mismo, pero me falto un detalle que hoy en dia todavia no lo tengo bien claro, y es el calculo y/o medición de la potencia y/o torque dinamico de los motores. Quería ver si uds me pueden ayudar a aclarar este tema en mi mente.
El torque dinamico (τ) es el momento de fuerza que un motor puede realizar de manera constante girando a una determinada velocidad fija (ω). Multiplicando estos dos valores se obtiene la potencia (P) que dicho motor puede entregar. Esto es P = τω. Entonces, en teoría al menos, si hallamos el torque dinamico que un motor esta ejerciendo a una determinada velocidad podemos calcular la potencia de salida que puede entregar, ¿no?. Luego, si medimos la tensión y la corriente que consume en esa velocidad, y con ese torque en particular, podemos calcular la potencia que consume. Entonces, si ya tenemos la potencia que consume y la potencia que entrega, podemos calcular la eficiencia o rendimiento de dicho motor, ¿no?. Y este es un dato de por demás de util a nivel practico.
Bueno, entonces la pregunta principal es... ¿Como hacemos para medir el torque dinamico de un motorsito de continua chiquito? ¿Que dispositivo se les ocurre fabricar de forma casera para lograrlo? A mi se me ocurrio hacer un freno de Prony, pero lo investigue y no termine de comprenderlo bien, ademas que requiere una calibración y ajuste a cero... y el problema es justamente como lograr calibrar algo cuando no tenes una referencia inicial de torque dinamico. ¿Como se les ocurre hacer el experimento a uds?
Por otro lado, ¿existe algun medidor de torque dinamico a pequeña escala? En internet no encontré nada pequeño, solo dinamometros de motores de gran potencia...
Por lo que se me ocurrio dedicar este hilo específicamente a como medir y/o descubrir las características de los motorsitos de corriente continua que podemos conseguir de desarme. Hace varios años atras hice un post dedicado a los motores paso a paso que conseguimos de desarme, sobre como catalogarlos y hallar sus caracteristicas cuando no tenemos la mas minima referencia del mismo, pero me falto un detalle que hoy en dia todavia no lo tengo bien claro, y es el calculo y/o medición de la potencia y/o torque dinamico de los motores. Quería ver si uds me pueden ayudar a aclarar este tema en mi mente.
El torque dinamico (τ) es el momento de fuerza que un motor puede realizar de manera constante girando a una determinada velocidad fija (ω). Multiplicando estos dos valores se obtiene la potencia (P) que dicho motor puede entregar. Esto es P = τω. Entonces, en teoría al menos, si hallamos el torque dinamico que un motor esta ejerciendo a una determinada velocidad podemos calcular la potencia de salida que puede entregar, ¿no?. Luego, si medimos la tensión y la corriente que consume en esa velocidad, y con ese torque en particular, podemos calcular la potencia que consume. Entonces, si ya tenemos la potencia que consume y la potencia que entrega, podemos calcular la eficiencia o rendimiento de dicho motor, ¿no?. Y este es un dato de por demás de util a nivel practico.
Bueno, entonces la pregunta principal es... ¿Como hacemos para medir el torque dinamico de un motorsito de continua chiquito? ¿Que dispositivo se les ocurre fabricar de forma casera para lograrlo? A mi se me ocurrio hacer un freno de Prony, pero lo investigue y no termine de comprenderlo bien, ademas que requiere una calibración y ajuste a cero... y el problema es justamente como lograr calibrar algo cuando no tenes una referencia inicial de torque dinamico. ¿Como se les ocurre hacer el experimento a uds?
Por otro lado, ¿existe algun medidor de torque dinamico a pequeña escala? En internet no encontré nada pequeño, solo dinamometros de motores de gran potencia...