Motores DC (corriente de arranque) y reguladores de carga

#22
1.- Y lo del circuito para adeptar la energia devuelta por el motor a la bateria?

2.- Sabes de donde puedo sacar la ecuacion para obtenerla? De todos modos, el vehiculo va a ir cuesta abajo hasta que alcance velocidad x, entonces los motores dejaran de dar energía y tratarán de mantener la velocidad en ese punto (40km/h por ejemplo), por lo que actuarán como freno y me devolverán energía no? Al tratar de mantenerlo siempre en 40 estaré recibiendo siempre la misma tensión?
 
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