Motorreductor en control PID

#1
Hola quería saber si alguien sabría darme una explicación de lo siguiente y es que cuando conecto a la salida un circuito de control con un TIP 31 y un TIP 32 y entre sus emisores conectó un pin de un metro y el otro a tierra este debería de girar en ambos sentidos, pero eh aquí mi duda, a la hora de colocar un motorreductor en vez de un motor universal este no gira y al medir voltajes me da una salida de 0.118v mientras que con el otro motor da una salida de 6v mi pregunta es: ¿por qué pasa esto? Será por qué la parte de control está fallando algún TIP?
 

Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#2
¿ Que es un pin de un metro ?
Publica un esquema/dibujo de lo que describes, tu consulta NO se comprende.
 
#3
Este sería el diagrama, pero a la hora de sustituir un motor común y corriente por un motorreductor este hace una demanda mucho mayor del voltaje y lo baja de 6v a 0.133v, pero si este lo conecto antes de todo el circuito de control hecho por los Reguladores de voltaje (TIP 31 y TIP 32) el motorreductor no funciona
 

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Fogonazo

Exorcista & Moderador eventual
#4
Tal como está el TIP32 se encuentra mal conectado.

¿ Cuanto consume el motor y cuanto el motor del moto-reductor ?
 

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