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mover un motor grande mediante pic con salidas a rele

hola chikos:

necesito saber como programar la pic para poder mover un motor mediante sensores y salidas a rele, no quiero un programa hecho, si no que el motor actue cuando detecten los sensores.
pueden ser atras/adelante e izquierda/derecha.

por favor traten de ayudarme para poder crear algo... 8)

gracias , saludos
 
Primero presentate un poquito para conocernos.

Debes indicar que tipo de motor,tension, corriente, AC/DC

Tipo de sensores

Para que lo quieres..
 
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