Mover un Servo o un PaP por medio de un sensor.

Hey! soy nuevo aqui y llevo un rato buscando lo siguiente:

Tenemos que hacer una banda transportadora que separe blancos y negros.
La banda ya esta, los sensores, Control de la velocidad etc. Lo único que falta es mover un "brazo" por medio de un motor. Decidimos usar un servo o un PaP. Ya hicimos circuitos de control con ambos, pero los movíamos de forma manual (el servo con un potenciometro y el PaP con un switch). En las especificaciones prohibía utilizar dispositivos programables. Alguna idea?
 
Asi es, un solenoide, el problema es que no es fácil encontrarlos, al menos donde yo vivo.
Estuve preguntando en electrónicas y no tenían ni sabían en donde encontrar. Mañana iré a buscar a otro lugar, aunque no se si tengan. Por eso pensé en hacer un brazo con un servo un PaP
 
Asi es, un solenoide, el problema es que no es fácil encontrarlos, al menos donde yo vivo.
Estuve preguntando en electrónicas y no tenían ni sabían en donde encontrar. Mañana iré a buscar a otro lugar, aunque no se si tengan. Por eso pensé en hacer un brazo con un servo un PaP

Prueba en alguna casa de electricidad industrial, se emplean solenoides de CA para accionar mecanismos.
 
Pues dices que ya tienes el controlador del PaP, entonces solo coloca una compuerta AND para activarlo con la señal del sensor, ayudaría más ver el diagrama del controlador del motor. No se usar PWM para controlar un servo.
 
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