No lo pueden hacer porque es una función aparte y la mayoría no la incluye, muchos traen indicador de batería baja, pero para medir la batería si no trae ninguna función tendrías que abrir el voltímetro y medir. DJ DRACO, una batería con carga no tiene problemas en medirla, es mas se miden con carga a veces para evitar la memoria de estas, aunque en un multimetro la carga es muy chica.
En un voltímetro, multimetro o lo que sea, creo que la medida debería ser exacta porque un voltímetro compara una tensión fija con una caída de tensión provocada en una resistencia X, o algo así... por lo que al medir su propia batería debería ser muy exacto, pero hay que agregarle mas circuitería y funciones y no tiene mucho sentido practico,con tener solo un indicador de batería baja como la mayoría alcanza.