Pap drivers y esas cosas

#21
Hola una pregunta, necesito saber como conectar un motor de pasos a un par de drivers que tengo, tengo un American Presicion, P315-H-X1 y no he encontrado un dato bueno acerca del mismo, este es para un motor bipolar tiene entrada para encoder, tiene un puerto serie es para configuracion creo, bueno ya le hice mover preo creo que algo esta mal, ya que me sale un mensaje de bajo voltaje....
El otro driver es unPacific Scientific 5240 e igual no hay datos concretos,. hay un manual de un driver de la misma familia pero creo el conector es diferente, este en cambio no tiene para encoder, a este ya le puedo mover pero no puedo controlarle el angulo de giro, ya le doy pulsos en el step, pero me varia el angulo de giro dependinedo de la frecuencia, lo que creo no va, ya que la frecuencia solo modula la velociadad, en cambio el numero de pulsos modula el angulo de giro..en fin..

Si alguien me puede dar luces en este temita les agradeceria....
 

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