Parte de Fuerza para Arduino uno

Me gustaria controlar motores de paso con el arduino uno, y quiero saber si alguien tiene algun circuito que puedo montarlo?
Como hago para controlar los motores.
 
Ver el archivo adjunto Motores.raresta muy sensillo depende de como lp quieras controlar tienes que saber que tipo de motor a pasos tienes que secuensia quieres y como lo vas a controlar con botones con un potencometro no se

picale a motores.rar y veras informacion que te servira
 
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