Hola, quería contarles que armé un puente H con Transistores Tip 32, Tip 31 y 2N2222... (http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm) el cual anda perfectamente, invierte el giro, pero el motor (1.6 A MAX) tiene una pérdida de fuerza notable. Quería saber si alguien me puede ayudar a solucionar el problema o a entender por donde viene el problema... Muchas gracias !