Pic18f2550 + easywifi

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Buenas, llevo tiempo buscando sobre este tema y no doy.... quiero controlar un carro desde el computador y monitorear lo que esta haciendo el carro, utilizao el pic18f2550 y la tarjeta easywifi de mikroe (http://www.mikroe.com/eng/products/view/572/easywifi-board/), que utiliza el chip MRF24WB0MA de microchip, me podrian ayduar, se que la tarjeta se conecta por spi al pic pero como conecto la tarjeta al wifi del pc o a un router, mas bien que programo en el pic, protocolos? alguien que haya hecho algo parecido, gracias
 
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