plc s7-200 con modulo de posicion

#1
hola...

nunca e programado un plc s7-200.

lo que necesito es escalar

tengo un sensor de posicionamiento 4-20mA (los valores dentro del plc son 32000-6400) en este caso necesito que por medio de milimetros funcione}

100mm = 6416
700mm = 31988

mi modulo de posicionamiento es em253

y lo quiero utilizar para dar salida de +/- 10v para un controlador de un motor q regulara el movimiento del motor segun el voltaje recivido

si tienen algun manual de programacion para plc s7-200 se los agradeceria
 

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