PLC's diagrama de escalera

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Hola que tal!!

Antes que nada saludos y gracias, Quisiera saber como lograr con el puro diagrama de escalera que el plc tenga dos salidas a una lamparas, que estas oscilen una encendida y otra apgada luego esa apagada y la otra prendida, solo se enciende con un switch y con otro se apaga.

Esuche que con 2 temporizadores pero no encuentro la forma ideal de conectarlo, cualquier aporte favor de postearlo.

Saludos!!
 
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