Pregunta de numero hexadecimal con signo

Hola tengo una duda me podrÍan alguien explicar .
El problema es como puedo representar un numero hexadecimal en negativo y positivo es decir en binario solo se le coloca un 0 cuando el numero es positivo y un 1 cuando es negativo pero en el caso de un numero hexadecimal ???
 
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