Probar funcionamiento de Encoder Fanuc A860-0647-T001

Hola buen dia a todos, he estado buscando en internet de como probar el funcionamiento del un encoder fanuc A860-0647-T001, ya he buscado algun Data sheet pero no lo encuentro, lo unico que encontre fue un data sheet de otro encoder pero no se si sea de ayuda, cuenta con 15 pines de salida y quisiera saber si alguien ya trabajo con ellos, lo que yo busco es familizarizarme con este tipo de encoder y tambien para empezar probando su funcionamiento ...

Les adjunto el PDF del archivo Datasheet que encontre, el esquema se encuentra en la pagina 64 del PDF, es la segunda imagen. Gracias por su atencion
 

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  • A860-0372-T001-?A100S-PULSECODER-FANUC-MANUAL (1).pdf
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