mira lo que pasa es que los 36 volts son alternos. pero cuando ya pasan por los scr, se convierten con corriente pulsante. es por eso que con el multimetro en la seleccon de CD, no te da una lectura real. ocuparias checarla con un osciloscopio para que puedas ver bien el voltaje. ademas los scr tienes una caida de voltaje, y otro tanto en el cableado., el voltaje tiene que ser mayor al voltaje nominal de las baterias, para que haya una diferencia de potencial, para que pueda fluir voltaje a las pilas y èstas se puedan cargar.
lo bueno es que ya esta funcionando.
suertte.
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