Saludos amigos.
He estado trabajando en el diseño de una puerta que detecta si una persona entra o sale de un cuarto. Estoy usando barreras de sensores las cuales están conformadas por LED IR , sensores infrarrojos que trabajan a 38 kHz y el CI detector de tono LM567. El caso es que no he podido hacerlo a funcionar del todo. Estoy utilizando Arduino para la detección de interrupción de del haz luminoso (Adjunto imagen).
Los problemas que presento son los siguientes:
Hay veces que el LM567 se queda con salida en alto una vez que paso por el haz de luz (adjunto diagrama). Inicialmente hice cálculos de acuerdo a la frecuencia de salida del sensor (alrededor de 620 Hz), pero al final nunca detecto la frecuencia de acuerdo a los cálculos (R=14.6k, C=100 nF), así que tuve que usar un potenciómetro para poder ir ajustando las salidas. Si sirve de algo, las resistencias son de 4 bandas a +/- 5% de tolerancia y el capacitor C1 es cerámico. C2 y C3 son electrolíticos, de 1 uF y 2.2 uF respectivamente.
Con respecto a la programación en Arduino, he desarrollado el siguiente código, si bien hay veces que detecta bien el sentido de paso de personas, a veces no imprime los eventos o en su defecto los imprime mal (salidas en vez de entradas y viceversa). Adjunto codigo
Lo desarrolle así pensando en que se debe seguir una secuencia de E/S para determinar el sentido de paso. Espero puedan darme ayudarme o darme sugerencias en lo que puedo estar haciendo mal. Gracias de antemano.
He estado trabajando en el diseño de una puerta que detecta si una persona entra o sale de un cuarto. Estoy usando barreras de sensores las cuales están conformadas por LED IR , sensores infrarrojos que trabajan a 38 kHz y el CI detector de tono LM567. El caso es que no he podido hacerlo a funcionar del todo. Estoy utilizando Arduino para la detección de interrupción de del haz luminoso (Adjunto imagen).
Hay veces que el LM567 se queda con salida en alto una vez que paso por el haz de luz (adjunto diagrama). Inicialmente hice cálculos de acuerdo a la frecuencia de salida del sensor (alrededor de 620 Hz), pero al final nunca detecto la frecuencia de acuerdo a los cálculos (R=14.6k, C=100 nF), así que tuve que usar un potenciómetro para poder ir ajustando las salidas. Si sirve de algo, las resistencias son de 4 bandas a +/- 5% de tolerancia y el capacitor C1 es cerámico. C2 y C3 son electrolíticos, de 1 uF y 2.2 uF respectivamente.
Con respecto a la programación en Arduino, he desarrollado el siguiente código, si bien hay veces que detecta bien el sentido de paso de personas, a veces no imprime los eventos o en su defecto los imprime mal (salidas en vez de entradas y viceversa). Adjunto codigo
Código:
/*Puerta detectora cruce de personas. Desarrollado en Arduino Mega 2560*/
//Declaracion de Pines
const int sensorIR1 = 18; // Sensor Superior Entrada
const int sensorIR2 = 19; // Sensor Superior Salida
const int sensorIR3 = 20; // Sensor Inferior Entrada
const int sensorIR4 = 21; // Sensor Inferior Salida
unsigned long tiempoPaso=0; // Variable de tiempo para evitar rebotes del sensor
// Variables indicadoras de entrada
bool StatusB1=false; // Bandera Indicadora de cruce de barrera 1
bool StatusB2=false; // Bandera indicadora de cruce de barrera 2
bool StatusB1B2=false; // Bandera indicadora de interrupcion total de puerta
// Variables indicadoras de salida
bool StatusBa=false; // Bandera Indicadora de cruce de barrera 2
bool StatusBb=false; // Bandera indicadora de cruce de barrera 2
bool StatusBaBb=false; // Bandera indicadora de interrupcion total de puerta
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(sensorIR1,INPUT);
pinMode(sensorIR2,INPUT);
pinMode(sensorIR3,INPUT);
pinMode(sensorIR4,INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Listo");
}
void loop() {
tiempoPaso=millis();
//Secuencia de subida
StatusB1=Barrera1(sensorIR1,sensorIR3);
StatusB1B2= Barrera3(sensorIR1,sensorIR2,sensorIR3,sensorIR4);
StatusB2=Barrera2(sensorIR2,sensorIR4);
if(StatusB1==true && StatusB1B2==true && StatusB2==true) // Alguien esta en la puerta?
{
if(!Barrera3(sensorIR1,sensorIR2,sensorIR3,sensorIR4)) // Termino de pasar?
{ Serial.println("Entrada);
delay(500);}
}
// Secuencia de bajada
StatusBa=Barrera2(sensorIR2,sensorIR4);
StatusBaBb= Barrera3(sensorIR1,sensorIR2,sensorIR3,sensorIR4);
StatusBb=Barrera1(sensorIR1,sensorIR3);
if(StatusBa==true && StatusBaBb==true && StatusBb==true) // Alguien esta en la puerta?
{ //Serial.println("Entre a la condicion");
if(!Barrera3(sensorIR1,sensorIR2,sensorIR3,sensorIR4))
{ Serial.println("Bajada"); // Termino de pasar?
delay(500);}
}
}
/*Funciones para la formacion de barreras IR*/
bool Barrera1(int pinSIR1, int pinSIR2)
{ bool cruceBarrera1=false;
while(digitalRead(pinSIR1)==HIGH && digitalRead(pinSIR2)==HIGH && millis()-tiempoPaso<=60) // Anti rebote de senal
{ cruceBarrera1=true;}
tiempoPaso=millis();
return cruceBarrera1;}
bool Barrera2(int pinSIR3, int pinSIR4)
{ bool cruceBarrera2=false;
while(digitalRead(pinSIR3)==HIGH && digitalRead(pinSIR4)==HIGH && millis()-tiempoPaso<=60) // Anti rebote de señal
{ cruceBarrera2=true;}
tiempoPaso=millis();
return cruceBarrera2;}
bool Barrera3(int pinSIR1, int pinSIR2, int pinSIR3, int pinSIR4)
{ bool cruceBarrera3;
if(digitalRead(pinSIR1)==HIGH && digitalRead(pinSIR2)==HIGH &&digitalRead(pinSIR3)==HIGH && digitalRead(pinSIR4)==HIGH)
{ cruceBarrera3=true; }
else
{ cruceBarrera3=false;}
return cruceBarrera3;
}Lo desarrolle así pensando en que se debe seguir una secuencia de E/S para determinar el sentido de paso. Espero puedan darme ayudarme o darme sugerencias en lo que puedo estar haciendo mal. Gracias de antemano.
) y solo reacciona a señales desde un infrarrojo modulado(probé con tres controles remotos diferentes) y no a solo un haz de luz infrarroja.
