Problema con la torreta torno Doosan

#1
Buenas, la cosa es que cambié la batería de la torreta con la máquina apagada y perdí la posición de las herramientas y la torreta está en enclavada fuera de posición, si alguien me pudiera ayudar con el procedimiento para volver la torreta a su punto de origen
Por favor, de antemano muchas gracias
 

Arriba