Problema con la torreta torno Doosan

[Alexis1802]

Buenas, la cosa es que cambié la batería de la torreta con la máquina apagada y perdí la posición de las herramientas y la torreta está en enclavada fuera de posición, si alguien me pudiera ayudar con el procedimiento para volver la torreta a su punto de origen
Por favor, de antemano muchas gracias

 

[DOSMETROS]

Y el manual que dice . . .

 

[Alexis1802]

No me aparece ese tipo de problema en el manual, ya e revisado todos los manuales y no me aparece