Problema con levantavidrios "One touch" con PIC en PBP para el auto

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Hola ¿Cómo les va de nuevo? Les agradezco la vez anterior la gran ayuda que me han dado con el tema de LCD y 20MhZ de frecuencia del pic.
Les cuento básicamente que es lo que estoy queriendo hacer, tengo un auto con levantavidrios que suben o bajan mientras uno presiona el botón pero no es de un sólo toque, tampoco tiene luz en la gaveta y en los parasoles.
El tema es que decidí armar una plaqueta con un PIC para comandar todo y algo más en el futuro.
Les dejo la programación en PBP que tengo con la simulación en proteus y si la quieren usar como base para algo de ustedes no tengo inconveniente.
El problema en detalle que tengo es que dentro de la subrutina subirbidrioizq o cualquiera de las otras tres, llego a lograr que al presionar el mismo pulsador se detenga el motor haciendo volver a INICIO pero cuando quiero que salte a otra rutina para el vidrio del otro lado, tengo problemas y no me anda, ni en la simulación ni en la realidad.
Les agradezco mucho

P.D.: La lógica del circuito es que los motores funcionen 4500 ms más o menos para que le de tiempo a funcionar el motor y cerrarlo, si está en mitad de camino o cerca de completar el recorrido y uno presiona el botón, creería que no le va a hacer nada que esté funcionando 4,5s trabado el motor.
Me resultó más sencillo que usar fines de carrera y demás pero al final, la programación compensó un poco jaja.
 

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