Hola Rick
tengo un objetivo similar al tuyo! Quiero modelar un motor de paso con Matlab/Simulink y estoy interesado en los detalles, por lo cual de módulo disponible en la versión de Matlab/Simulink es demasiado genérico. En especial me interesa lograr la simulación de tal motor de la forma que una nota de aplicación de la empresa Trinamic.com presenta. Allí para lograr definir el valor de ciertos parámetros la nota presenta como se pueden crear los plots acoplando 2 motores idénticos, surtiendo al uno una tensión inferior al otro, para así lograr de forma cíclica el caracterizar por ejemplo, como varía el ángulo del motor de paso de acuerdo al torque que resulta. he encontrado una tesis de master sobre la modelación de un motor de paso, incluyendo el operar este con micropasos. pero he decidido que voy por partes y así estoy refrescando mis conocimientos matemáticos a base de cursos disponibles de la MIT em "OpenCourseWare". Me alegraría si pudieras presentar en detalle tus trabajos en relación a las ecuaciones usadas y su implementación en Matlab. eso me daría la oportunidad de aprender de tus actividades. En especial quiero ver, como objetivo aún un poco lejano, el como realizar "hardware-in-the-loop" y "software-in-the-loop" lo que permite comparar valores establecidos monitoreando hardware real y así lograr una modelación que correctamente o lo mas correcto posible equivalga a la realidad!
