Problema de conexion x-ctu con xbee s2

hola!
Les cuento que tengo que arreglar un aparato que usa 3 modulos xbee para transmitir datos y no tengo mayor informacion del diseño del aparato. de hecho recien estudie el funcionamiento de los xbee para poder arreglar el problema

El aparato es un medidor de fuerza y y un medidor de volcidad angular que envia los datos al computador y un software procesa los datos y entrega informacion respecto a eso.

El asunto es que cambie el Baudrate que funcionan los xbee, por medio del programa x-ctu de 2400 a 115200 y ahora no puedo establecer conexion con el xbee (el xbee esta montado en una placa FT232
Como anecdota, cuento que cuando trate de establecer la conexion con el xbee la primera vez ( a 2400baudios) tambien tuve hartos problemas, tuve que repetir varias veces la conexon

Mi pregunta es que si puedo modificar el xbee de otra forma que no sea usando el xctu o si alguien capata el problema que tengo en la conexion.
 
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